大家注意加注意看，這臺加工中心正在進(jìn)行換刀操作，機(jī)械手按照設(shè)定的程序，流暢的更換刀具，全程無需人工干預(yù)，即可實現(xiàn)自動換刀。那么它是如何實現(xiàn)這些動作，又是如何自動松開以及加減刀具的呢？目前大多數(shù)的加工中心都是帶有刀庫的，其自動換刀系統(tǒng)就由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。刀具會預(yù)先被安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，然后再被放入到刀庫中去。每個刀具都會有自己的一個位置編碼。機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種刀具交換方式，因為它使用起來相對比較靈活，而且可以減少換刀時間。當(dāng)需要更換刀具時，只需要在程序中設(shè)定好需要使用的刀具所對應(yīng)的編號刀庫上的位置，檢測裝置，就會檢測出相應(yīng)刀具的位置。然后刀庫動作將對應(yīng)的刀具送到相應(yīng)位置，機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的動作進(jìn)行取出，送回刀具等操作。在自動換刀過程中，有兩個比較關(guān)鍵的機(jī)械裝置值得我們研究，一個是機(jī)械手是如何自動夾緊和松開刀具的?第二個是刀具是如何自動放入主軸并鎖緊或松開的。換刀時是通過機(jī)械手代替人手完成抓刀、選刀換刀操作的。那么，機(jī)械手是如何自動夾緊松開刀具的呢？其實機(jī)械手的結(jié)構(gòu)非常簡單，在機(jī)械手兩端部位各裝有一個彈簧和一個楔形銷子。當(dāng)需要更換刀具時，刀具擠壓楔形銷子通過斜面作用力擠壓彈簧形成開口，刀具被裝入，然后彈簧作用于銷子，其力量擠壓在刀具上，從而加重刀具。要想實現(xiàn)自動換刀功能，主軸就需要自動松開和夾緊刀具。這一裝置被安裝在主軸內(nèi)部，主軸與刀柄通過拉釘連接，主軸由拉桿、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉桿、碟形彈簧、電機(jī)等組成。碟形彈簧給主軸拉刀裝置提供拉緊力碟形彈簧帶動拉桿上提，在拉桿末端有四顆鋼球，拉桿上升，鋼球會卡到拉定的凹槽內(nèi)，依靠圓周方向的四顆鋼球加緊拉定，實現(xiàn)刀具的卡緊。當(dāng)需要開具時，上方的液壓裝置會推動拉桿下降，進(jìn)而帶動四顆鋼珠下移，鋼珠縮回，從而使拉并脫離。這是以上各種巧妙的機(jī)械裝置相互配合，才能夠?qū)崿F(xiàn)加工中心完成自動換刀過程。大家注意看，這是。隨著市場對效率要求越來越高，如何縮短自動換刀裝置的時間也是改進(jìn)的重要技術(shù)內(nèi)容。
不知在未來幾年是都會有更先進(jìn)的換擋裝置出現(xiàn)呢？
