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加工中心的自動(dòng)換刀裝置由存放刀具的刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)組成。刀庫(kù)主要提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式控制正確選擇刀具加以定位，以及進(jìn)行刀具交換。換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)必須同時(shí)存在。二者相輔相成，缺一不可。

根據(jù)刀庫(kù)的容量、外形、取刀方式可以分為以下幾種：

一、斗笠式刀庫(kù)

1、斗笠式刀庫(kù)是數(shù)控加工中心最常見(jiàn)的一種刀庫(kù)，其刀庫(kù)形狀像個(gè)大斗笠而得名。一般儲(chǔ)刀的數(shù)量不能太多，8-24把最好，具有體積小，安裝方便，故障率少等特點(diǎn)，所以在立式加工中心應(yīng)用比較常見(jiàn)。但換刀需要的時(shí)間4S-6S左右。2、斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程：斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)個(gè)刀庫(kù)向主軸平行移動(dòng)，首先取下主軸上面原有的刀具，當(dāng)主軸上面的刀具進(jìn)入刀庫(kù)卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)離刀庫(kù)，然后刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，目標(biāo)刀具對(duì)準(zhǔn)主軸正下方，主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，刀具加緊后，刀庫(kù)退回，完成整個(gè)換刀過(guò)程。

二、圓盤式刀庫(kù)

圓盤式刀庫(kù)通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。'圓盤刀庫(kù)'一般俗稱'盤式刀庫(kù)'，以便和'斗笠式刀庫(kù)'、'鏈條式刀庫(kù)'相區(qū)分。圓盤式的刀庫(kù)容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC(AutoToolsChange)進(jìn)行刀具交換。

選刀方式分順序選刀和任意選刀1、順序選刀：每個(gè)刀位上都有編號(hào)，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號(hào)地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。其優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)和控制都比較簡(jiǎn)單。因此，這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀。

2、任意選刀：它有基準(zhǔn)刀號(hào)：1號(hào)刀。但我們只能理解為1號(hào)刀套，而不是零件程序中的1號(hào)刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號(hào)，一欄是對(duì)應(yīng)刀套號(hào)的當(dāng)前程序刀號(hào)。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號(hào)刀套裝T1（1號(hào)刀），2號(hào)刀套裝T2，3號(hào)刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號(hào)刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號(hào)刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀套號(hào)及刀具號(hào)的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫(kù)不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號(hào)中相對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)。

3、主要部件是刀庫(kù)體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運(yùn)動(dòng)部件中刀庫(kù)的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運(yùn)動(dòng)主要選用氣缸。

三、鏈條式刀庫(kù)

常用的有單排鏈?zhǔn)降稁?kù)和加長(zhǎng)鏈條的鏈?zhǔn)降稁?kù)

1、鏈條式刀庫(kù)在立式加工中心中并不常見(jiàn)，一般主要用于大型的臥式加工中心，鏈條式刀庫(kù)可以儲(chǔ)存數(shù)量較多的刀具，一般都是在20把以上，有些可以儲(chǔ)存到120把以上，他是由鏈條將要換的刀具傳到指定的位置，在由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。

2、鏈條式刀庫(kù)容量大，刀庫(kù)定位精度低。鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)，

決定了刀庫(kù)自身存在著明顯的缺陷；機(jī)械剛性差，傳動(dòng)間隙大，造成刀庫(kù)定位精度差，常引起機(jī)床故障。換刀時(shí)間也比較長(zhǎng)。

四、直線刀庫(kù)

刀具在刀庫(kù)中直線排列、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。

五、其他刀庫(kù)

如格子箱式刀庫(kù)，刀庫(kù)容量較大。分為單面式和多面式。

海鯤數(shù)控是一家主要從事數(shù)控龍門銑床、龍門加工中心、立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控立車車床、五軸加工中心等機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)研發(fā)銷售的高新技術(shù)企業(yè)，質(zhì)量保證，性價(jià)比高，精度高功率大剛性強(qiáng)。

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